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為機器人造國產“關節”,這家民企打破日企長

作者:割草機???發布時間:2020-03-26 14:56 ????瀏覽:

  自2013年以來,中國已連續六年成為全球最大工業機器人市場。但在機器人銷量節節攀升的背后,減速器、伺服電機、控制器等核心零部件的高度依賴進口令國產機器人長期“受制于人”。其中,機器人“運動關節”中的精密減速器被日本企業長期高度壟斷,用圈內的一個說法來講:如果日本的減速器企業說跪,全球機器人沒幾個能站著。由此可見日本企業在該領域的市場占有率之高。歷經10年正向研發后,一家名不見經傳的民營企業在2013年打破了上述情景。發展至今,這家蘇州企業所生產的諧波減速器在國內機器人領域的市場占有率已達到60%,令國內機器人企業拿到諧波減速器的價格下降三成;其產品外銷國際市場比例超過30%,已銷往歐洲、美國、韓國、日本等二十多個國家和地區。正在上海舉行的第21屆中國國際工業博覽會上,由蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司(下稱蘇州綠的諧波公司)推出的Y系列諧波減速器成為10個獲得中國工博會大獎的展品之一。在獲獎展品新聞通氣會上,蘇州綠的諧波公司副總經理李謙向澎湃新聞(thepaper.cn)等記者介紹了諧波減速器國產化背后的故事。一臺機器人加入精密減速器后,才可以靈活地完成轉動、揮舞、捏放等精細動作。精密減速器包括RV減速器和諧波減速器,前者更多應用在大型機器人上,后者則主要用于中小型機器人。諧波減速器是機器人的三大核心零部件之一,也是機器人成本構成中占比最大的部件,直接決定著機器人的壽命和精度。在很長時間里,全球工業機器人諧波減速器訂單幾乎都掌握在日本Harmonic Drive公司手中。該公司壟斷了主要國際市場,也壟斷了市場定價權。為何國產機器人領域的諧波減速器此前難以打破由一家日本企業把持和壟斷?李謙認為,一方面由于諧波減速器屬于小眾市場,在市場空間有限的情況下,巨無霸式的競爭對手存在導致其他企業的投資意愿不高。另一方面,諧波減速器技術門檻很高,很多企業缺乏核心技術,推進緩慢。蘇州綠的諧波公司跳出了傳統設計思路,研發出全新的齒形設計理論,設計出擁有完全自主知識產權的諧波嚙合齒形,“硬件產品必須有長時間的積累和沉淀,不是有錢就能做出來,一定要有自己的原始創新,跟在別人后面模仿永遠趕不上別人。”由于機器人企業對核心部件會經歷長期復雜測試,國外廠商在測試3-5年后才會決定批量采購產品,要突出重圍,唯有徹底的自我創新。據李謙介紹,此次獲獎的最新一代產品Y系列諧波減速器采用獨有專利設計,擁有全新的結構和齒形,以及專有的材料和熱處理工藝,是全球首款實現了10弧秒(弧秒為角度單位,1弧秒約等于0.016度)以內傳動精度的齒輪減速器,比以往產品扭轉剛度提升一倍,從根本上解決了振動耦合問題。“所謂傳動精度,就是指我們希望機器人運動到一個非常精確的位置時它所能實現的程度。”李謙稱,該公司在建的智能工廠明年初投產后,綠的諧波減速器的年產能將逐步達到80萬臺,與主要競爭對手的產能接近。與日本企業相比,國內產商的交貨周期更具優勢。據了解,在去年初諧波減速器全球缺貨階段,日企最長的交貨期長達兩年,而蘇州綠的諧波公司已縮減至2個月以內。李謙表示,現在國內的進口諧波減速器價格已經將全球最高的頭銜讓給了其他國家。

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